设备特点
采用局部视觉对位系统和自动识别高精度视觉定位系统；
直接点胶，无需精密治具；
采用非接触式高精度点胶系统，可在小间隙内进行少量胶水的精确点胶；
可选配高精度激光自动测高系统，可准确识别产品高度变化，保证点胶高度的一致性；
自动识别不良品或不需要点胶的产品，节省生产成本；
采用CCD图像进行编程，编写示教程序更加方便、高效，编程的位置精度大大提高；
只需少量简单的示教指令即可完成复杂的检测任务；
图像检测系统采用工业CCD相机，检测精度0.01MM；
激光高度检测系统采用激光传感器进行高度测量，重复检测精度可达0.005MM；
应用
底部填充、密封保护、BGA焊点增强、摄像头模组点胶、导电胶、零件涂层保护、PCB焊膏、手机边框点胶热熔胶。
适用胶水
UV胶、AB胶、水晶胶、EPOXY（黑胶）、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、ABS胶、锡膏、透明 油漆、保形涂料、螺丝固定剂等；
技术参数
尺寸（宽×深×高mm） | 548mm×579mm×680mm |
运动方式 | 伺服电机+精密研磨丝杠（滚珠丝杠） |
有效行程（mm） | X：400/Y：400/Z：100（定制） |
移动速度X&Y / Z (毫米/秒) | 0.1～800 /500 |
最大负载 Y/Z | 5KG |
重复精度 | ±0.01 mm |
喷射阀 | 气动喷射阀/压电陶瓷喷射阀/高速精密点胶阀 |
CCD定位 | 标准 |
| CCD图像检测技术规范 | |
模型 | 内容 |
相机类型 | 工业相机/智能相机 |
相机像素值 | 30W/130W/200W |
图像算法 | 轮廓搜索/边缘位置扫描/缺陷检测等 |
单次检测时间(ms) | 60(典型值，图片可能略有差异) |
检测精度(mm) | 0.01～0.02（取决于相机像素和镜头） |
相机工作距离(mm) | 30～50，根据产品尺寸调整 |